①Dual USB ADAPTER HSをミニチュアザクと接続。
②Dual USB ADAPTER HSをRaspberry Piに挿す。
③ftdi-sioをロードし、関連付ける。
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$ modprobe ftdi-sio $ echo 165c 0008 > /sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id |
(ルート権限がない場合)
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$ sudo su # modprobe ftdi-sio # echo 165C 0008 > /sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id # exit |
$ dmesg | grep ttyUSB0 で
usb 1-1.2: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0
のような表示が出たら正常に接続されているはず。
⑤自動接続設定
これを設定しておけば、次回から再びコマンドを入力する手間が省ける。
vimなどのテキストエディタで/etc/vc.localを編集する。
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$ sudo vim /etc/vc.local |
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################ # 元々書かれてたやつ ############### ## KO Driver modprobe ftdi-sio # Dual USB adapter echo 165C 0008 > /sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id exit 0 |
※exit 0より手前に書く。
これで『RCB-4 Library for Python ver.1.0.0B』というライブラリを使いRaspberry Piでザクを動かすことができる。