【ジオニックテクニクス】ミニチュアザクとRaspberryPiを接続する。

①Dual USB ADAPTER HSをミニチュアザクと接続。

②Dual USB ADAPTER HSをRaspberry Piに挿す。

③ftdi-sioをロードし、関連付ける。

$ modprobe ftdi-sio
$ echo 165c 0008 > /sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id

$ sudo su
# modprobe ftdi-sio
# echo 165C 0008 > /sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id
# exit

$ dmesg | grep ttyUSB0 で
usb 1-1.2: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0 
のような表示が出たら正常に接続されているはず。

⑤自動接続設定

これを設定しておけば、次回から再びコマンドを入力する手間が省ける。

$ sudo vim /etc/vc.local

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# 元々書かれてたやつ
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## KO Driver
modprobe ftdi-sio
# Dual USB adapter
echo 165C 0008 > /sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id

exit 0

これで『RCB-4 Library for Python ver.1.0.0B』というライブラリを使いRaspberry Piでザクを動かすことができる。

参考:
https://kondo-robot.com/faq/usb_adapter_for_linux_2019